Nettoyage sur tapis

Bonjour, Le robot est capable de monter sur les tapis sans être bloqué (y compris des tapis hauts. Néanmoins, je n'ai pas de tapis à franges mais je crains qu'il se bloque dans les franges... Une solutions pourrait peut-être être de mettre un "mur virtuel" lorsque rumba nettoie le reste du sol et le mettre sur le tapis en retournant les franges (je n'ai jamais essayé mais c'est la seule solution que je vois).. Bien cordialement,